coordinate rotation(s)



  x1 = Math.cos(angle) * x - Math.sin(angle) * y;
  y1 = Math.cos(angle) * y + Math.sin(angle) * x;

reverse coordinate rotation(s)



  x1 = Math.cos(angle) * x + Math.sin(angle) * y;
  y1 = Math.cos(angle) * y - Math.sin(angle) * x;