private function matrixMultiply(matrixA:Array, matrixB:Array):Array
    {
     var result:Array = new Array();
     result[0] = matrixA[0] * matrixB[0][0] + 
        matrixA[1] * matrixB[1][0] +
        matrixA[2] * matrixB[2][0];
     
     result[1] = matrixA[0] * matrixB[0][1] +
        matrixA[1] * matrixB[1][1] +
        matrixA[2] * matrixB[2][1];
     
     result[2] = matrixA[0] * matrixB[0][2] +
        matrixA[1] * matrixB[1][2] +
        matrixA[2] * matrixB[2][2];
     return result;
    }